Фин Эльд Си Лаффинти / Fin E Ld Si Laffinty

Принцесса легалитов. Отправилась на Землю, чтобы убедить Мадоку пилотировать робота. При знакомстве говорит «Гав» после того, как Астерия в шутку сказала ей, что это земное приветствие. Очень серьёзная и сдержанная, в то же время наивная и темпераментная. Сначала не могла пилотировать робота «Глаз Лимфа» из-за страха в сердце, который помогла перебороть Мадока. Своего робота называет «Орка». Очень неуклюжая, не может чинить что-либо, так как портит вещь ещё больше, а также работать официантом, так как разбивает посуду.