Дороро / Dororo

Сирота, провозгласивший себя «величайшим вором во всей Японии». Его имя созвучно со словом «вор» (яп. 泥棒, dorobō). Присоединяется к путешествию Хяккимару после того, как тот спасает Дороро от демона, вселившегося в мусорную кучу. На самом же деле ждёт удобного случая, чтобы украсть один из клинков ронина, однако позднее всё больше привязывается к нему и всегда называет «братаном».

Обладает крепким телом, легко выдерживая любые удары и тяжёлые побои; дерзкий, любит дразнить своих оппонентов, что приводит последних в ярость. Также Дороро очень ловкий и может спрятаться где угодно. Хибукуро, отец Дороро, стал разбойником и был убит самураями; мать замёрзла насмерть зимой, успев нарисовать на спине ребёнка карту, которая указывала местоположение денег, которые запрятал его отец. Поэтому он не любит купаться вместе с другими и терпеть не может, когда его кто-то трогает. Ненавидит самураев, которые притесняют простых людей.